На днешния ден през 1738 г. в Лондон започва строителството на Уестминстърския мост Westminster Bridge) - най-южният от известните лондонски мостове. Той е разположен на река Темза след моста Ватерло и съединява Уестминстър и Ламбет.

Уестминстър (Westminster) е исторически квартал в центъра на Лондон, столицата на Обединеното кралство Великобритания и Северна Ирландия. Той е част от административния район Уестминстър. Разположен е на северния бряг на река Темза.

В квартала са съсредоточени редица забележителности и институции на страната. Тук се намират: Уестминстърското абатство, Бъкингамският дворец, Кралският съд (англ. Royal Courts of Justice) и Уестминстърският дворец, който е в списъка на световното наследство на ЮНЕСКО. Тук заседава Парламент на Обединеното кралство, поради което Уестминстър се използва като символ на Британския парламент.

От парламента започва улица "Уайтхол", а встрани от нея е улица "Даунинг стрийт", които са станали нарицателни съответно за британското правителство (чието седалище е бил едноименният дворец, намиращ се на първата) и за британския миинистър-председател (чиято официална резиденция е на втората).

Името на квартала е възникнало във връзка с Уестминстърското абатство (англ. West Minster - Западен Минстер, minster - манастирска църква, катедрала).

Ламбет е място в лондонското градче Ламбет, макар че тази част е по-известна с наименованието Ватерло, по името на жп гарата, чийто виадукт разделя предишния център на градчето от реката Темза. В Ламбет се намират болницата Сейнт Томас, Лондонското око (едно от най-големите виенски колела в света), Кралския национален театър и Кралската фестивална зала, Кънтри хол и, разбира се, жп гара Ватерло.

Уестминстърският мост е на мястото на друг каменен мост, който съществува от 1750 година. Днес това е най-старият мост в централен Лондон. 
Съвременният (чугунен) мост е построен през 1862 година по проект на Томас Пейдж и е боядисан в зелено. Това му придава символично значение – такъв е цветът на скамейките в Палатата на общините, която се намира в най-близката до моста част на Уестминстърския дворец.

Уестминстърският мост е един от най-старите мостове на Лондон. В периода 2005-2007 година претърпява реконструкция и е напълно пребоядисан. Неговата дължина е 252 метра, а ширината му е 25.5 метра.

Уестминстърският мост се отличава сред другите съвременни лондонски мостове по броя на арките си - седем (при пет при останалите).